机器人论文的研究方法（机器人论文的研究方法(4)-机器人

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机器人论文的研究方法（机器人论文的研究方法(4)

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摘要：

LSTM网络具有以下三个方面，使其与循环神经网络中的常见神经元不同：

1）它能够决定何时让输入进入神经元；

2）它能够决定何时记住上一个时间步中计算的内容；

3）它决定何时让输出传递到下一个时间步。

LSTM的美妙之处在于它能够根据当前的输入本身来决定所有这些。所以你看下面的图表：

当前时间的输入信号x（t）决定所有上述3个点。输入门决定点1，遗忘门决定点2，输出门决定点3。任何一条输入都能够采取所有这三个决定。这种设计其实是受到了我们大脑如何工作的启发，并且可以基于输入来处理突然的上下文切换。

8、skip-gram

词嵌入模型的目标是为每个词项学习一个高维密集表示，其中嵌入向量之间的相似性显示了相应词之间的语义或句法相似性。 Skip-gram是一个学习词嵌入算法的模型。

skip-gram模型（以及许多其他的词语嵌入模型）背后的主要思想如下：两个词项相似，如果它们共享相似的上下文。

换句话说，假设你有一个句子，例如“猫是哺乳动物”；如果你用“狗”而不是“猫”，这个句子还是一个有意义的句子。因此在这个例子中，“狗”和“猫”可以共享相同的上下文（即“是哺乳动物”）。

基于上述假设，你可以考虑一个上下文窗口（一个包含k个连续项的窗口），然后你跳过其中一个单词，试着去学习一个能够得到除跳过项外的所有项的神经网络，并预测跳过的这个项。如果两个词在一个大语料库中反复共享相似的语境，则这些词的嵌入向量将具有相近的向量。

9、连续词袋

在自然语言处理问题中，我们希望学习将文档中的每个单词表示为一个数字的向量，使得出现在相似的上下文中的单词具有彼此接近的向量。在连续的单词模型中，目标是能够使用围绕特定单词的上下文并预测特定单词。

我们通过在一个大的语料库中采取大量的句子来做到这一点，每当我们看到一个单词时，我们就提取周围的单词。然后，我们将上下文单词输入到一个神经网络，并预测在这个上下文中间的单词。

当我们有成千上万个这样的上下文单词和中间词时，我们就有一个神经网络数据集的实例。我们训练神经网络，最后编码的隐藏层输出表示了特定单词的嵌入。恰巧，当我们对大量的句子进行训练时，类似语境中的单词得到相似的向量。

10、迁移学习

让我们想一下如何在CNN中处理一张图片。假设有一张图片，你对它进行卷积处理，然后你得到的输出是像素的组合，我们姑且称之为“边”吧。我们再次使用卷积，这时候你得到的输出将是边的组合，我们称之为“线”。如果再次使用卷积，那么你将得到线的组合，等等。

每一层都是在寻找相应的特定模式。你的神经网络最后一层一般会给出非常特定的模式。也许你在处理ImageNet，你的网络最后一层可能是在找孩子、狗或飞机或别的任何东西。如果你向前两层看，网络可能是在找眼睛、耳朵、嘴巴或者轮子。

深度卷积神经网络中的每一层的深入都是在构建越来越高层次的特征表示。最后两层会产生你输入模型的数据中的特定模式。换句话说，早期的层提取的特征则广泛得多，在提取的大量的类中有很多简单的模式。

迁移学习就是当你用一个数据集训练CNN时，砍掉最后的一（些）层，再用另一个不同的数据集重新训练最后一（些）层的模型。直观地说，你在重新训练模型来识别不同的高级层次特征。作为结果，训练时间大幅减少。所以当你没有足够的数据或者训练的资源时，迁移学习是非常有用的一个工具。

这篇文章只是展示了这些方法的一般概述。我建议阅读下面这些文章以获得对这些概念更详细的解释：

Andrew Beam's “Deep Learning 101”

http://beamandrew.github.io/deeplearning/2017/02/23/deep_learning_101_part1.html

Andrey Kurenkov's “A Brief History of Neural Nets and Deep Learning”

http://www.andreykurenkov.com/writing/a-brief-history-of-neural-nets-and-deep-learning/

Adit Deshpande's “A Beginner’s Guide to Understanding Convolutional Neural Networks”

https://adeshpande3.github.io/adeshpande3.github.io/A-Beginner%27s-Guide-To-Understanding-Convolutional-Neural-Networks/

Chris Olah's “Understanding LSTM Networks”

http://colah.github.io/posts/2015-08-Understanding-LSTMs/

Algobean's “Artificial Neural Networks”

https://algobeans.com/2016/03/13/how-do-computers-recognise-handwriting-using-artificial-neural-networks/

Andrej Karpathy's “The Unreasonable Effectiveness of Recurrent Neural Networks”

文章来源：《机器人》网址: http://www.jqrzzs.cn/zonghexinwen/2022/1209/2005.html