自动化技术论文_自动化关键设备之工业机器人-机器人

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自动化技术论文_自动化关键设备之工业机器人

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摘要：

文章目录

1 机器人简介及分类

1.1 定义

1.2 机器人三定律

1.3 机器人分类

1.3.1工业机器人

1.3.2 极限作业机器人

1.3.3 服务机器人

2 工业机器人关键技术

2.1 工业机器人构成

(1)驱动系统：

(2)机械结构系统：

(3)感受系统：

(4)机器人-环境交互系统：

(5)控制系统：

2.2 主流的工业机器人

2.3 主流的六自由度机器人

2.4 减速机

2.4.1 RV减速机

2.4.2 谐波减速机

2.4.3 伺服电机

2.4.4 控制器

2.4.5 手爪-吸盘式

2.4.6 手爪-抱夹式

2.4.7 手爪-内撑式

3 工业机器人在轮胎工厂应用

4 主要工业机器人厂家

4.1 中国工业机器人密度

4.2 工业机器人四大家族

(1)日本的安川电机(YASKAWA)

(2)日本的发那科(fanuc)

(3)德国的库卡(kuka)

(4)瑞士的ABB

4.3 中国工业机器人知名品牌

5 结论

文章摘要:首先简单介绍了工业机器人的定义、机器人三定律、分类,其次重点阐述了工业机器人关键技术中工业机器人的构成以及RV减速机和谐波减速机、伺服电机控制器工作原理,展示了各类手爪的样式、功能及在轮胎工厂的具体用途,最后介绍主要工业机器人厂家在中国的市场占比以及我国机器人骨干企业的迅速发展。

文章关键词:

论文作者:沈爱华

作者单位:安徽佳通乘用子午线轮胎有限公司

论文DOI:10.13520/j.cnki.rpte.2022.02.011

论文分类号:TP242.2

文章来源：《机器人》网址: http://www.jqrzzs.cn/qikandaodu/2022/0307/1822.html